Первая набережная - Александровская, построена в 1859 году между Власьевскими воротами и Плоской улицей до Мстиславской башни. Второй участок до Покровской башни был построен в 1862 году и назван Муравьевским.
 Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 18 апреля 1919 года Александровская набережная и Муравьевская набережная переименованы в набережную реки Великой. В 2015 году часть набережной от улицы Профсоюзной до Георгиевской назвали набережной Флотской Славы.
В настоящее время набережная реки Великая начинается от Ольгинского моста. Сразу же за крепостной стеной находится сквер Породненных Городов и три жилых дома Набережной реки Великая. Примыкание Профсоюзной улицы и начало набережной Флотской Славы. Далее - примыкание Детской улицы. На выходе Георгиевской улицы заканчивается набережная Флотской Славы. Заканчивается набережная реки Великой у моста 50-летия Октября.

  Набережная реки Великая. 1 января 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.  

  Гребная база на набережной реки Великая. 9 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  У Псковской ТЭЦ надпись "Псков" скрылась под водой. Нижняя набережная Великой затоплена. 9 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  С круговой лестницы Ольгинского моста не спуститься. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид набережной реки Великая от моста. Видим обвод бетонного поручня лестницы с верхней набережной на нижнюю. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  На набережной на скамейках можно сидеть. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  При желании вдоль стен можно прогуляться. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Взгляд на опоры со стороны центра города. Уровень примерно одинаков. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид с винтовой лестницы в сторону Мирожского монастыря. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид с винтовой лестницы в сторону набережной реки Великой. 10 апреля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Катер черно-красной расцветки напротив приемного отделения онкодиспансера. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Катер черно-красной расцветки напротив дом 6 по набережной реки Великая. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  Почившая в бозе Псковская ТЭЦ. Некогда "кормила" псковский трамвай. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Георгиевская  церковь и съезд на набережную Георгиевской улицы. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Георгиевская церковь и гребная база. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Георгиевская  церковь и съезд на набережную Георгиевской улицы. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня и Мирожский монастырь. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня и мост имени  50-летия Октября. 17 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Четыре катера (№№ 680, 679, 600 и 630) Береговой охраны у Георгиевской церкви. Вместе с автобусом ПАЗ привезли личный состав.  31 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Теплоход "Александр Невский" у Покровской башни.  31 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев. 
  На Флотской набережной собираются участники и гости. Катер 647.  31 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  С катера 647 опущен венок. Набережная у Детской улицы.  31 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Катер 679 напротив Псковской ТЭЦ.  31 июля 2011 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.