Первая набережная - Александровская, построена в 1859 году между Власьевскими воротами и Плоской улицей до Мстиславской башни. Второй участок до Покровской башни был построен в 1862 году и назван Муравьевским.
 Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 18 апреля 1919 года Александровская набережная и Муравьевская набережная переименованы в набережную реки Великой. В 2015 году часть набережной от улицы Профсоюзной до Георгиевской назвали набережной Флотской Славы.
В настоящее время набережная реки Великая начинается от Ольгинского моста. Сразу же за крепостной стеной находится сквер Породненных Городов и три жилых дома Набережной реки Великая. Примыкание Профсоюзной улицы и начало набережной Флотской Славы. Далее - примыкание Детской улицы. На выходе Георгиевской улицы заканчивается набережная Флотской Славы. Заканчивается набережная реки Великой у моста 50-летия Октября.

  Псковская ТЭЦ на берегу реки Великая. 12 февраля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Псковская ТЭЦ на берегу реки Великая. 12 февраля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая между Мстиславской башней и Ольгинским мостом. 12 февраля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Вид в сторону сквера Породненных городов. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид в сторону сквера Породненных городов и улицы Профсоюзной. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Чего только нет на льдинах. Стена Окольного города на набережной реки Великая. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная от Профсоюзной улицы до Псковской ТЭЦ. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид набережной от Псковской ТЭЦ в сторону Покровской башни. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход у Псковской ТЭЦ. 5 апреля 2012 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.