Первая набережная - Александровская, построена в 1859 году между Власьевскими воротами и Плоской улицей до Мстиславской башни. Второй участок до Покровской башни был построен в 1862 году и назван Муравьевским.
 Постановлением президиума Псковского Губисполкома от 18 апреля 1919 года Александровская набережная и Муравьевская набережная переименованы в набережную реки Великой. В 2015 году часть набережной от улицы Профсоюзной до Георгиевской назвали набережной Флотской Славы.
В настоящее время набережная реки Великая начинается от Ольгинского моста. Сразу же за крепостной стеной находится сквер Породненных Городов и три жилых дома Набережной реки Великая. Примыкание Профсоюзной улицы и начало набережной Флотской Славы. Далее - примыкание Детской улицы. На выходе Георгиевской улицы заканчивается набережная Флотской Славы. Заканчивается набережная реки Великой у моста 50-летия Октября.

  "На этом месте будет сооружен памятный знак флотоводцам России". Набережная реки Великая. 31 июля 2005 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Ледоход на реке Великой - выше Ольгинского моста напротив Часовни Святой Анастасии. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой - вид в сторону дома 1/3 по улице Советской. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой - вид на Ольгинский мост. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой - онкология, Духовная семинария и ТЭЦ с Мстиславской башней. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой - ТЭЦ с Мстиславской башней. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Ледоход на реке Великой - Ольгинский мост и Кремль. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой - ТЭЦ и стена Окольного города до Детской улицы. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ледоход на реке Великой. 13 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Рыбаки на городском пляже у устья реки Мирожка. 15 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Рыбаки на Великой - лед почти весь растаял. 15 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ольгинский мост и Псковский кремль. 15 апреля 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  ТЭЦ на берегу Великой. 28 мая 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Летнее кафе у выхода Детской улице на набережную реки Великая. 28 мая 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Река Великая у гребной базы. 28 мая 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Река Великая у церкви Климента Папы Римского. 28 мая 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Набережная - вид в сторону церкви Климента Папы Римского. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Утки на набережной у выхода улицы Георгиевской на набережную. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая - вид в сторону недостроя у Ольгинского моста. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Камень, где будет сооружен памятный знак флотоводцам-псковичам. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Набережная реки Великая у выхода Профсоюзной улицы. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Ольгинский мост - вид с набережной. 12 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  ТЭЦ на правом берегу реки Великая. 26 ноября 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.

  Стена Окольного города у Покровской башни, выход к реке Великая. 2 декабря 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Стена Окольного города у Покровской башни, вид прохода от реки. 2 декабря 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня. 2 декабря 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Покровская башня. 2 декабря 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.
  Вид Покровской башни от Мирожского монастыря. 2 декабря 2006 года. Автор фотографии - Юрий Киселев.